越南战争是美国在第二次世界大战以后持续时间最长的一场战争。在战争中，美军探讨和实践了许多新的作战方式。直升机机动作战就是其中的一种。随着美军直升机的大量应用，越军急需一种操作简单、可以有效对美军直升机的武器。由于美军直升机飞行高度很低，当时苏联援助的雷达与C-75防空导弹（北约代号SA-2 Guideline“指引”）显得无法应付。
美军在越南的直升机群
1966年6月21日，位于莫斯科附近吉里莫夫斯克的中央精密工程研究所（Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения）根据苏联国防工业部长第473号命令，受命研制便携、简易的防空火箭系统，它不需要复杂的车载设备，项目代号Колос“角宿一”，由诺沃日洛夫（А.Г.Новожилов）和卡拉科夫（В.М.Караков）负责设计，是一种7枚30毫米口径的联装防空火箭装置。
武器的设计原型是德国在二战末期研制的Fliegerfaust（Luftfaust） B“刺拳”防空火箭，可以一次齐射9枚20毫米火箭弹，不过德军并没有机会在实战中使用。二战结束以后，随着飞机和导弹的迅猛发展，防空火箭早已被人们遗忘。
德军Fliegerfaust（Luftfaust） B“刺拳”防空火箭
苏联设计师设计是火箭布置在一个圆形轨道中，整个系统连同外包装23公斤，长1.5米，自重9.2公斤，火箭弹系统重5.3公斤-7发火箭弹弹重4.5公斤，一次齐射7发НРС-30火箭弹，战斗成员1-2人。
炮筒内装有火药室，炮筒的外面套了一层用泡沫塑料和玻璃纤维制成的防护罩。该火箭炮装有两个手枪式握把。火箭弹的发射是靠机械式扳机发射装置进行的。抛射药在燃烧时能产生11.77MPa(120个大气压)的压力，在其压力下火箭弹的起始飞行速度达100米/秒，且转速为100rpm(转每秒)。在火箭弹离开炮筒17-22米后，火箭弹装药装置会启动使得火箭弹达到560米/秒的初速。为了扩大杀伤面积，设计师们把“角宿一”火箭炮口设计成扇面状，使火箭弹按气散轨迹飞向目标。
防空火箭弹发射管
1967年6月-1968年5月苏联军方对防空火箭系统进行了相关试验，试验表明，火箭弹的杀伤效果与37毫米高射炮弹一样，在500米距离60度角可以摧毁10毫米厚装甲，射程达到2公里。测试结果表明，该武器可以击毁地面上2公里远的大批集结的技术装备、燃料库和机场上的各种飞行器。
对于空中目标，经过测算，在500米距离，击落在高度300米盘旋的直升机命中概率是14%，而同样距离对于活动的直升机命中概率降到4%。
苏军试射“角宿一”防空火箭
“角宿一”试验总结报告书指出:“角宿一”便携式防空火箭构造简单，适于一人携带和操作。它善于毁伤低空飞行的直升机群。试验报告书又指出，还可以把该武器推荐到步兵分队作为摧毁敌直升机群和地面非装甲以及轻装甲武器的辅助装备。此外，“角宿一”在使用时安全系数相当高，射击时的后坐力比РПГ-7式火箭筒的后坐力还要小。
当然，还有一个优点就是价格低廉。整个火箭系统生产成本只有36卢布，1枚火箭弹成本31卢布80戈比，作为一个比较，当时苏联1公斤糖价格为1卢布，1升牛奶0.3卢布。
尽管具备上述优点，不过最终测试完成后，该项目也停止了研制。主要原因是受到苏军需求的影响，而越南军队的需求自然放在后面。对于苏军来说，不考虑使用无制导火箭弹来解决防空问题。从1968年开始，苏军开始装备Стрела箭-2单兵防空导弹（北约代号SA-7 Grail），之后也提供给了越军对付美军低空的飞机和直升机。
Стрела箭-2单兵防空导弹发射
除了苏军对于导弹和火箭的选择考虑之外，这款武器下马的原因在于并不适应越南战场需求。首先，当时在越南战场，美军直升机为了压制地面越军火力，普遍在直升机上安装了自卫武器。与二战中的轰炸机（一般自卫武器在机尾）不同，直升机自卫机枪一般安装在机身两侧，火力机动灵活。而且，在战场上，直升机不会像轰炸机那样保持匀速直线运动。
与单兵防空导弹相比，这型防空火箭无法凭借射程和命中率取胜。由于有效射程只有500米，恐怕已经进入美军直升机压制火力范围，应该很难找到射击机会。而且按照测试结果，对于运动中的直升机，命中率仅有4%，即便寻找到射击机会，恐怕也很难击中目标。
角宿-1防空火箭发射筒
再者，这款武器系统还是显得有些笨重，并不适应越南战场丛林战的需要。发射器长1.5米，对于身材矮小的越军来说很难有效操作。自重近10公斤，对于当时徒步的越军分队来说携带起来并不十分方便。再者，在实际作战中谈不上什么火力密度，除非预先在对方直升机着陆场设伏。当然，如果预先清楚对方的飞机和直升机着陆场，它比不上当时广泛使用的РПГ-2火箭筒和迫击炮方便有效。例如越军特工部队1966年12月袭击新山一机场，就是使用火箭筒毁伤美军飞机140余架。
最终，尽管这款武器有一定威力且价格低廉可以批量生产，但最终并没有批量生产，也没有在战场上实地检测一下，更谈不上装备部队了。
越军特工队夜袭美军机场
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