一辆行驶里程约4000km的长城欧拉黑猫。客户反映：该车行车过程中踩制动踏板减速后，车辆自动驻车，无法行驶，仪表上驻车故障灯点亮，如图1所示。

故障诊断：用诊断仪诊断ESP（电子稳定程序）报C011296、C013696、C156701当前故障码，如图2所示。

查询维修资料的三个故障码定义并做个维修指导，如图3、图4所示。

分析可能原因是右后轮制动卡钳内部故障或者相关线路故障。

查看电路图（如图5所示），拔掉插头分别测量右后制动卡钳电压为2.94V左右（故障值），测量左后制动卡钳为10.18V左右（正常值），如图6、图7所示。此电压为ESP控制系统对两个卡钳线路监测电压。

再去读取断开左后制动卡钳时的故障码，只增加一个C156601故障码，如图8所示。

确定右后轮线路确实存在故障。重点查看右后制动卡钳相关线束。根据电路图，有两个插头，最好就是分段测量。首先要断开P58插头在后排座椅下边。拆掉后排座椅后，发现下面有水。查看客户后备箱内有玻璃水，应该是没拧紧流到后排座椅下面导致插头内部进水（如图9所示），造成插头内部连电，形成轻微短路导致的。

故障排除：对插头进行清洗维护后，恢复正常。这个P58插头（内有CAN通信线）就在后排座椅下方右后位置。遇到其他车辆偶发无法启动故障等，查故障后，最后也是这个位置进水导致。