高速铁路动车组列车是G字头，动车组列车是D字头，高铁和动车是这样编号的。高铁的时速在300公里以上，而动车的时速在200公里以上。它们的铁轨也是不同的，高铁使用的铁轨是专用铁轨，这也是称之为高铁的原因。