世界上第一台地动仪是张衡发明的。张衡会发明地动仪是因为当时全国地震频繁，给人们生活造成很大的损失。张衡亲身感受到这种痛苦，然后决定要研究一种仪器来掌握地震的动态，地动仪随之诞生。

地动仪有八个方位，他们分别是东，南，西，北，东南，西南，东北，西北，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。