蜱虫属于寄螨目、蜱总科。成虫在躯体背面有壳质化较强的盾板，通称为硬蜱，属硬蜱科；无盾板者，通称为软蜱，属软蜱科。全世界已发现的约800余种，计硬蜱科约700多种，软蜱科约150种，纳蜱科1种（仅存于欧洲）。

虫体椭圆形，未吸血时腹背扁平，背面稍隆起，成虫体长2～10mm。饱血后胀大如赤豆或蓖麻子状，大者可长达30mm。表皮革质，背面或具壳质化盾板。虫体分颚体和躯体两部份。