自由度的概念:

1、描述几何体系运动时，所需独立坐标的数目。

2、几何体系运动时，可以独立改变的坐标的数目。

自由度的性质:

1、在平面中，一个自由度的点有两个自由度。

2、在平面中，一个自由度的刚片有三个自由度。