遗产纠纷起诉的方式是要明确和掌握自己与被继承人的亲疏关系;另外，也要了解被继承人是否在生前立有遗嘱以及该遗嘱是否合法有效。准备起诉状提交给法院，法院进行审查决定是否受理，受理的应当及时通知双方当事人并安排开庭审理。

【法律依据】

根据《继承法》第二十九条，遗产分割应当有利于生产和生活需要，不损害遗产的效用。不宜分割的遗产，可以采取折价、适当补偿或者共有等方法处理。