1、向量的方向余弦方向角，这是空间向量的一个基本概念问题。设向量a={x,y,z},向量a°是向量a的单位向量, |a°|=1。

2、则 a°=(cosα)i+(cosβ)j+(cosγ)k, 式中,i,j,k 是坐标单位向量；

3、式中,α,β,γ就叫做向量的方向角；cosα,cosβ,cosγ就叫做方向余弦。