望京小腰是兴起于北京望京的一种街头烧烤类小吃，因众多媒体与明星的追捧，各大社交媒体的巨大曝光量，为广大食客而熟知。原先的烧烤市场中，腰子的制作都是整个腰子直接上火烤制，整腰的烤制相对于小腰来说难以做到外焦里嫩，因为腰子过大，使得整腰里外味道差异过大。

烧烤(Grill，Barbecue)，可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烹调至可食用;现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等。