动量守恒的条件是系统所受合外力为零。

1、如果是系统内部摩擦，不影响动量守恒。例：光滑水平面上，木块冲上粗糙的木板；

2、发生碰撞的时候，内力远大于外力，碰撞前后忽略摩擦，动量守恒；

3、如果摩擦力的方向始终是横向方向的，纵向方向动量也可以守恒。