司马家族历史悠久，家族中较为著名的人有：

1、司马错，史学家司马迁八世祖，战国时期秦国著名将领，历仕秦惠文王、秦武王、秦昭襄王三朝。司马错学属纵横家。曾跟张仪有过争论，主张得蜀即得楚。司马错率军灭亡蜀国。后来司马错率领陇西军南下东攻楚国，迫使楚国献出汉水以北和上庸之地。

2、司马卬，项羽所封十八诸侯王之一，为殷王。司马卬本是赵国将军，巨鹿之战后随项羽入关。灭秦后，项羽分魏国地为西魏、殷两国，封司马卬为殷王，建都朝歌。

3、司马相如是中国文化史文学史上杰出的代表，是