1、驸马最初是驸马都尉的简称，是两汉时期的官职名称。驸马一词的原始义是：古代几匹马共同驾一辆车，辕马之外的马都称之为“附”。

2、先秦及两汉时皇帝出行多乘车，从安全角度考虑，为使行踪不让世人知晓，除将自己乘的车称为正车外，还设有许多和正车形式一样的副车，同时还特地设一个替身，掩人耳目，借以表明皇帝在副车上。秦朝时，张良会同大力士在博浪沙阻击秦始皇，就因其只击中副车，秦始皇才幸免于难。