1、干洗的方法：买一包粗盐，将粗盐和需要清洗的毛毛虫玩具一起放入塑料袋，把袋口系紧用力摇晃，原理是利用了食盐即氯化钠对污垢的吸附作用。也可用苏打粉代替粗盐，用法同粗盐干洗。此方法较适合大型毛绒玩具和会发声不能水洗的毛绒玩具。

2、水洗的方法：如果毛毛虫玩具较小可以先用胶带把怕磨损的配件部位沾上，直接放入洗衣机中柔洗，甩干，悬挂阴凉处干透，并间歇轻拍玩具，使其毛皮、填充物蓬松、柔软。如果毛毛虫玩具较大，可找到填充缝口，剪断缝线，取出填充物，特殊部位可以不取，用胶带把怕磨损的配件部位沾上，把玩具表皮放入洗衣机中柔洗，甩干，悬挂阴凉处干透，并间歇轻拍玩具，使其毛皮、填充物蓬松、柔软。然后把填充物放入玩具表皮中，整型，缝合。然后用梳子轻轻顺着毛绒的走向梳理定型。