一、没能直言劝诫刘备，导致刘备一意孤行：

当时刘备决定让关羽留守荆州，这本来就是一个错误的决定。诸葛亮知道关羽不可当此大任，也没坚决让赵云代替关羽镇守荆州，导致了失荆州

二、没能及时挖掘培养新人才：

随着五虎大将一个个撒手离去，诸葛亮并没有及时挖掘培养新人才，从而导致蜀国军中青黄不接，没有特别出类拔萃的人才，甚至无将也用。

三、处理后事欠妥：

诸葛亮最终病逝于五丈原，但是临终时却把大权交给了一介书生杨仪，杨仪跟魏延之间一直存在不可调和的矛盾。

四、继承人选择不当：

他认为姜维才智过人、文武双全可以继承他的衣钵，可是姜维基本上是只懂打仗，一心只想完成丞相遗愿，不顾蜀国百姓民生和国力空虚，执意九伐中原最终落得个血本无归，葬身异国。

五、用人失准，痛失街亭：

将街亭重任交给刘备​临终时一再告诫说不可委以重任的马谡，连刘备都能看出来马谡是纸上谈兵、不懂打仗的书生。