可以拿着车辆的手续和牌照到车管所办理，前提是此车不能有任何欠费或违章。已注册登记的机动车因机动车登记被依法撤销的，或者达到国家强制报废标准的机动车被依法收缴并强制报废的，登记车辆管理所应当注销登记。