打豆浆分湿豆和干豆两种方法，但都需要在打豆浆时加水：

方法一：将黄豆浸泡8到12小时，将干燥的黄豆泡软，根据豆浆机的水位线加水，然后开始磨豆浆。

方法二：直接放入干燥的黄豆，根据豆浆机的水位线加水即可。