1、腐竹不泡直接煮可以，但最好是能先浸泡一下。

2、腐竹不提前泡软直接下锅去煮也是可以的，但是没经过浸泡的腐竹质地很硬，这样腐竹煮的时间会比较久，且煮出来的口感也会没那么好。如果能提前将腐竹泡发的话，腐竹放入锅中炒几分钟就能熟。