泰什么自什么的成语仅有一个即泰然自若。

释义：形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。

示例：

故事里的那个老渔夫，在风浪中泰然自若地控制着他的小船。他泰然自若地走进了办公室。乒坛名将乔红在比分落后的情况下仍然泰然自若，沉着应战。