单反相机都是用自动对焦方式，同时保留手动对焦方式，尼康不同于佳能，有部分型号的相机，如D3100.D5100等，机身不具备对焦马达，在使用老的D型镜头（没有镜身马达）时，不能实现自动对焦。佳能的本厂镜头都有镜身马达，都可以自动对焦。

几乎所有相机使用自动对焦方式时，都是半按快门完成对焦的。