1、外形不同：豆皮是豆浆起膜以后，挑出整束晾晒而成；腐竹是摊成又大又薄的块状晾干而成。

2、口味不同：豆皮豆香浓厚；腐竹皮薄性韧。

3、食用方法不同：豆皮常见的烹饪方式有拌凉菜、烧菜、清炖等；腐竹除了拌凉菜、烧菜，还能够用于煎炸、涮火锅等。