美味的豆角馅饺子制作步骤如下：

1、面粉中加温水揉成面团，发面备用。

2、豆角下开水淖熟，沥干水分切碎备用。

3、鸡蛋打开放入碗中，搅拌均匀后下锅煎熟备用。

4、猪肉剁馅，加入葱姜末、豆角和煎蛋，搅拌均匀。

5、加五香粉、盐、酱油、味精调拌均匀。

6、面团揉成条状，做成剂子，擀皮。

7、饺子皮放馅，沿边包好摆放整齐。

8、锅中加水，放入少许食盐烧开。

9、饺子下锅，煮熟后漏勺捞出即可。