豆浆机做芝麻糊做法如下：

材料：黑芝麻1杯，黑米三分之一杯，糯米三分之一杯，适量干净水。

将所用的材料清洗干净，放入豆浆机杯桶里面；加入水，水位在刻度线；放上机头在杯桶上，插上电源线；按下“米糊”键，豆浆机开始做黑芝麻糊，25分钟左右后，黑芝麻糊就做好了。