1、方法:半挂车刹车鼓后面有个拉杆，杆壁末端那个撑拉刹车的，到下面就看到了。有个螺丝需要用开口板按住才能调，全部调紧，然后再把每个都松一圈半。

2、原理：发动机运转带动气泵产生气压，气泵吧气压输送到储气罐内并且加压 ，储气罐和刹车总泵连接 随时供应气压给刹车总泵。气压通过刹车总泵在输送到刹车分泵，刹车分泵内是密封状态气压进去之后产生物理作用推动制动杆来实现刹车制动。