主动式平衡杆是一种安装在汽车底盘或者发动机舱内的拉杆，可以防止汽车在高速转弯时出现严重的侧倾，从而避免产生安全隐患，增加了汽车行驶时的稳定性。主动式平衡拉杆可以自动调节自己的活动范围，从而抵消汽车侧倾效果。
截止到2019年，市面上汽车用的平衡杆有很多，主要包括前轮下摆臂平衡杆、方向前束平衡杆、前轮避震塔塔顶平衡杆、前底横梁平衡杆、后轮避震塔塔顶平衡杆、车身底盘增强平衡杆等。
有些性能车为了增加自身行驶时的稳定性，都会到改装店去改装底盘平衡杆或者发动机舱平衡杆，从而可以在更高的速度转弯，提升了汽车的操控乐趣。
需要注意的是，改装平衡杆一定要的专业的改装店去改装，平衡杆最好也要用品牌响、质量可靠的产品，防止在改装平衡杆后出现质量问题而引起不必要的麻烦。
除此之外，改装平衡杆后一定要到车管所进行备案，否则在年检时会比较麻烦，有时还需要拆掉平衡杆才能正常通过年检。