煮熟或隔水蒸熟法或对黄豆进行轻度烘烤，可以去除豆浆的豆腥味。

怎么煮豆浆好喝：

1、选择好的黄豆。

2、黄豆事先泡发比不泡发的口感更好。

3、黄豆泡发好后要煮熟或隔水蒸熟。

4、泡豆子时搓掉黄豆豆皮可以去涩味，更顺滑。

5、打豆浆的时间越长，豆浆越细腻。

6、可以添加米或油脂丰富的果仁一起搅打，口感更顺滑。

7、未熟的豆浆对人体有害，因此豆浆在搅打好之后一定要煮沸。

8、想豆浆更顺滑的可以把豆浆过滤去掉豆渣，只是有些损失营养。