发酵大豆制品其生产除了精选、浸泡、蒸煮过程外，均需经过一个或几个特殊的生物发酵过程，产品具有特定的形态和风味。品种包括腐乳、臭豆腐、豆瓣酱、酱油、豆豉、纳豆、发酵豆渣制品等。

非发酵大豆制品包括南豆腐、北豆腐、腐竹、豆腐干、豆腐皮、卤制豆制品、油炸豆制品、大豆熏制品、大豆粉等。

新型大豆制品包括油脂类制品、蛋白类制品、全豆制品。其中油脂类制品包括大豆磷脂、色拉油、人造奶油、起酥油、大豆油等；蛋白类制品包括脱脂大豆粉、功能性浓缩大豆蛋白、组织大豆蛋白、分离大豆蛋白、大豆蛋白纤维等；全豆制品包括豆乳、豆乳粉、大豆冰激凌等。