人体运动系统主要由骨、关节和肌肉三部分组成，它们起着保护、支持和运动的作用。

骨主要由骨质构成，外面包以骨膜，内部藏有骨髓。骨髓充填于骨髓腔和骨松质内，红骨髓是造血器官，骨膜是骨表面的一层结缔组织，对骨的营养和新生起着重要作用。