城市地铁一般在地下20米，20米是安全距离，如果超过20米探测器无法探测。因为地下的情况是很复杂的，它不像地面一样能够清晰的一眼就看清楚，而是需要通过各种仪器来进行探测，来避开一下比较麻烦的地区。