5升油是4千克左右，油的密度大约0.8kg/m，质量=密度*体积。

最早的质量单位千克的定义是：千克的重量，等于1dm^3的纯水在，4℃时的重量。1799年第一个“千克原器”和“档案米”一起存放于法国巴黎档案局。