蜀汉五虎上将死亡的先后顺序是：关羽，黄忠，张飞，马超，赵云。

关羽：公元219年，建安二十四年12月，关羽兵败麦城，遇东吴大将潘璋部将马忠的埋伏，被擒和长子关平于临沮被害。

黄忠：公元220年，建安二十五年八月，黄忠病逝，后被刘禅追谥刚侯。

张飞：公元221年6月，为替二哥关羽报仇，起兵攻伐东吴，临出兵前，因鞭打士卒被部将范强、张达谋杀，后被刘禅追谥桓侯。

马超：公元223年1月，马超病逝，终年47岁，后被刘禅追谥威侯。

赵云：公元229年