自怨自艾（zìyuànzìyì），为汉语成语。

原意是指悔恨自己的错误，自己改正。现在只指悔恨自己的错误。

怨：怨恨，悔恨；艾：割草，治理，比喻改正错误，惩戒，惩罚；自艾：自己改正错误。本义是悔恨自己的错误，自己改正。现仅指悔恨。

出自《孟子·万章上》：“三年，太甲悔过，自怨自艾，於桐处仁迁义，三年，以听伊尹之训己也，复归於亳。”