非洲以高原地形为主，素有“高原大陆”之称，主要有南非高原，东非高原，埃塞俄比亚高原。整个非洲可说是从狭长沿海地带陡然升起的一片广阔高原，由上古结晶岩块构成。高原的东南部较高，然后向东北方向下倾。

总体而言，高原可分为东南部分和西北部分。大致以刚果河河口至埃塞俄比亚高原北部边缘为界（东南半部多海拔1000米以上的高原，称高非洲；西北半部大多在海拔500米以下，称低非洲）。西北部分有撒哈拉沙漠和众所周知的北非马格里布地区，有两个山区∶西北非的阿特拉斯山脉，人们认为这是伸入至南欧的山系一部分；撒哈拉的阿哈加尔山脉。高原的东南部有衣索比亚高原，东非高原和南非东部的龙山山脉,南非东部高原的边缘如陡坡般下倾。