清君侧，正朝纲是指清除君主身旁的坏人，以端正朝廷的纲纪，也指王国或藩镇起兵反对朝廷的一种政治斗争手段。

历史上著名的清君侧，正朝纲事件：

西汉初年，汉景帝年间，御史大夫晁错向皇帝上疏，建议削藩，为汉景帝所采纳。而当时的各藩国中，以吴、楚的实力最强，吴王刘濞为了保住自己的实力，纠集了包括楚国在内的七个藩国，以诛晁错、清君侧为名，发动叛乱，汉景帝为了平息叛乱，只好将晁错杀掉，但叛乱并没有因此而停止。明朝初年的靖难之役，明太祖朱元璋死后，他年轻的孙子朱允炆即位，史称他为建文帝。建文帝接受了大臣齐泰、黄子澄等的削藩建议，着手进行削藩，而盘踞在北平的燕王朱棣，对此极为不满，打着诛齐黄，清君侧的旗号攻入南京，自立为帝，年号永乐，即明成祖。