合法的司法鉴定的原则包括：

一、司法鉴定合法性原则；

二、司法鉴定独立性原则；

三、司法鉴定客观性原则；

四、司法鉴定公正性原则。

【法律依据】

《司法鉴定程序通则》第五条规定，司法鉴定实行鉴定人负责制度。司法鉴定人应当依法独立、客观、公正地进行鉴定，并对自己作出的鉴定意见负责。司法鉴定人不得违反规定会见诉讼当事人及其委托的人。