据明代李时珍的《本草纲目》中记载：“豆腐之法,始于汉淮南王刘安”。

豆腐的发明人是两千多年前淮南王刘安。刘安是汉高祖刘邦的孙子，为求长生不老之术，与苏非、李尚、左吴、伍被、陈由、毛周、雷被、晋昌八公修道炼丹，结果仙丹未成，却无意中制出了豆腐。