刘备手下的“五虎上将”的死亡原因如下：

1、关羽：由于吴国大将陆逊的计谋，败走麦城，被俘后遇害。

2、张飞：为替关羽报仇，与刘备起兵攻伐东吴之时，被部将范疆、张达叛变，刺杀身亡。

3、马超：在为蜀国镇守南方多年后，老死于军营之中。

4、赵云：为刘禅守卫国家多年后，重病缠身去世。

5、黄忠：在刘备为关羽报仇，起兵攻伐东吴的战争中，不幸被敌军包围，乱箭射死。