1、在离陆地足够近时，可以标记出两个灯塔或航标的方位。然后借助有瞄准器的罗盘记录它们的位置，再将获得的角度标注在航海图上。

2、使用六分仪也可以确认方位，先测量出相对于地平线的太阳高，从而计算出纬度(目前位置相对于于F赤的距离)。然后记录下什么时刻太阳恰好经过所在船只的上方，从而计算出经度。

3、最后，就是使用GPS导航仪了。