洪武元年二月，明太祖诏复衣冠如唐制，定百官常服用乌纱帽、圆领袍、束带、黑靴，十一月定乌纱帽、金绣盘领衫。洪武二十四年定常服用杂色纻丝绫罗，并各按文武品级加以彩绣花样。
明初文官常服
明初文官常服：
首服：乌纱帽，明初效仿唐代蹼头，以铁线为展脚，弯曲向下，后期逐渐变宽，变平。
袍：圆领袍，用色不拘。洪武元年定文官大袖阔一尺，二十三年定官员衣服宽窄以身为度，文官衣长自领至裔（衣身底边），去地一寸，袖长过手再反折至肘部，袖桩宽一尺，袖口九寸。衣身两侧开衩，后期加双摆，胸部和背部加方形金绣纹样补子以区别品级。武官
洪武二十四年定公侯伯，驸马用麒麟，白泽，文官一品绣仙鹤、二品绣锦鸡、三品绣孔雀、四品绣云雁、五品绣白鹇、六品绣鹭鸶、七品绣鸂鶒、八品绣黄鹂、九品绣鹌鹑，风宪官绣獬豸，这些纹样因所在部位而被称为“胸背”，后来被称为“补子”。
束带：带鞓为青色，带版材质各随品级，公侯伯驸马及一品用玉、二品用犀、三品金钑花带、四品素金带、五品银钑花带、六品七品素银带、八品九品及杂职用乌角带。革带左侧悬挂牙牌。
靴：皁皮靴，洪武二十四年定，所穿靴止许一色，不许用其他色扇面。
明初武官常服
明初武官常服：
首服：乌纱帽，与文官同。
袍：圆领袍，洪武元年定武官用弓袋窄袖（前窄后宽，形如弓袋），二十三年定武官衣长去地五寸，袖长过手七寸，袖桩宽一尺，袖口较窄。
洪武二十四年定武官所用胸背花样，一品二品绣狮子、三品四品绣虎豹、五品熊罴，六品七品彪、八品九品犀牛、海马。
束带：与文官同，二品用花犀带。
牙牌：文武百官皆悬挂牙牌、牌穗于革带上。
靴：皁皮靴。
明初之后，官员常服逐渐向宽大、端整发展，其形象大量见于明代绘画作品中，并被戏曲等民间艺术继承，一直延续至今，成为明代标志性服饰之一。
明代一品文官常服
明代文官常服：
首服：平翅乌纱帽，造型高耸端重，以黑绉纱为表，漆藤丝或麻布为里，坚固而轻巧。帽后插两翅，平直且较宽，多为方形或椭圆形。
袍：圆领袍，多用织有云纹的衣料制作，颜色不拘，内穿贴里或道袍加褡护。嘉靖十六年再规定，大红纻丝、纱、罗服为四品以上官员既在京九卿、翰林院、詹事府、春坊、司经局、尚宝司、光禄寺、鸿胪寺、五品堂上官、经筵讲官皆可穿用。
束带：虚束，带版材质各随品级，左侧悬挂牙牌、牌穗及印绶。
武官常服也同文官一样渐趋宽大。
明代一品武官常服
明代武官常服：
首服：平翅乌纱帽，与文官同，不同时期乌纱帽高矮方圆不同。
袍：圆领袍，内穿贴里或道袍加褡护，胸背绣走兽。
革带：青鞓，带版用玉，虚束。左侧悬挂牙牌、牌穗及印绶。
明代风宪官常服
风宪官指风闻奏事、执掌法度之官，即御史。明代有左右都御史、左右副都御史、左右佥都御史及十三道监察御史等。
风宪官服饰与文武官相同，胸背绣獬豸补子。象征善辨曲直、公正不阿。
革带：革带宽于文武官，有风宪官规定，左侧悬挂牙牌、牌穗及印绶。
明代一品文官常服——形制为直身
在《出警图》和《徐显卿宦迹图》中绘有很多穿交领直身、胸背缀补的官员形象，与穿圆领袍的官员出现在相同场所，因此直身也应为百官常服形制之一。
袍：直身。交领，右衽，大襟，系带两对，领部多缀有较窄的白色护领，宽袖，收口，纹饰上胸背绣补子，衣身两侧开衩，接有双摆。直身形制与道袍非常类似，但有摆在外。官员常服也有道袍形制。
明代一品文官常服形象
明代一品武官常服形象
褡穫（为衣普旁打不出来）
从半臂演变而来，明代官员着圆领袍时，及内穿褡护和贴里。在明代文献及资料中，圆领袍、褡护、贴里通常作为一整套服饰。明代古墓也有相关实物出土。
网巾：头戴绾髻，并戴网巾，成年男子皆佩戴网巾，再佩戴乌纱帽或大帽。
袍：褡护，交领，右衽，领口缀宽白护领，无袖或短袖，衣身两侧开衩并接有双摆，衬于圆领袍摆内，圆领袍也可以用直身或道袍或只缀衬摆。
贴里：穿在褡护之下，多贴内衣穿着，有时会在贴里和褡护之间再穿其他服饰，或加衬短裙，使整体衣身下摆挺括，有稳重、威严之感。
《明实录》记载，正统九年，赐服朝鲜国王，其常服中内有纻丝大红织金衮龙暗骨朵云袍、青暗花褡护、黑绿暗花贴里。
万历二十三年，赐服丰臣秀吉的冠服中，其中常服搭配中有大红织金胸背麒麟圆领袍一件、青暗花褡护一件、绿暗花贴里一件。
明代官员常服——直身袍实物
明代绘画中身穿常服的官员
明代身穿常服的官员画像
一品文官绣仙鹤
二品文官绣锦鸡
三品文官绣孔雀
四品文官绣云雁，未找到四品文官画像，图为四品诰命夫人补服
五品文官绣白鹇
六品文官绣鹭鸶
七品文官绣㶉鶒
八品文官绣黄鹂
九品文官绣鹌鹑
明代官员常服画像
明初官员常服画像
明代风宪官常服画像
明代绘画中穿常服的官员
明代文官常服
影视剧中的明代官员常服形象
明代补子分类
常服为文武百官日常办公穿着，并非上朝穿着，与朝服和公服分开穿用，到后期改制后日常小朝会则也穿常服，但百官朝贺、辞谢、元旦（大年初一）、冬至、圣节，进表，传制仍穿朝服，朔望日大朝会仍穿公服。
