公元前770年，随着周平王把国都东迁，中国历史由此进入了东周时代。东周前期被称为春秋时期。

春秋时期的诸侯国们谁也不服谁，打来打去，先后出现了五位春秋霸主。第一位春秋霸主就是齐国的齐桓公，而他的成功背后离不开两个人——管仲和鲍叔牙。

管仲和鲍叔牙本来就是发小。管仲家里穷，而鲍叔牙家里很富有。鲍叔牙没有嫌弃管仲，而是处处帮衬他。用现在的眼光来看，鲍叔牙简直就是管仲的好哥们!管仲曾经感慨:“生我者父母，知我者鲍子也。”后来，他们二人都参政了。当时齐国的国君是齐襄公。齐襄公有两个异母兄弟，分别是公子小白和公子纠。鲍叔牙辅佐的是公子小白，而管仲辅佐的是公子纠。

公元前686年，齐襄公被堂兄弟公孙无知等人杀了，齐国一片混乱。公子纠和公子小白当时分别在鲁国和莒国避难。这时候谁先回到齐国，谁就能继承王位。公子纠一边往齐国赶，一边派管仲去截杀公子小白。

管仲不负所托，确实在半路截住了公子小白。管仲进行了一场偷袭，趁公子小白不备，一箭射了过去。只听公子小白大叫一声，倒在了地上。偷袭成功!管仲乐颠颠地溜回去复命了。公子纠听说公子小白死了叫一个开心啊，感觉王位已经唾手可得。可惜，公子纠高兴得太早了，原来是公子小白诈死。最终，这场“龟兔赛跑”以公子小白获胜结束顺利即位，成为齐桓公。至于公子纠，被鲁国当作讨好齐桓公的手段公杀了。本来管仲也要被杀，最后还是鲍叔牙从中周旋，把他给救了回来。

管仲回到齐国后，鲍叔牙极力向齐桓公推荐他。齐桓公起初没答应后还记恨管仲射他的那一箭。鲍叔牙再三强调管仲是个不可多得的人大甚至对齐桓公直言:“我都不如管仲，我就是个小心谨慎、奉公守法的臣子而已，可管仲不一样，他有治国图霸的才能啊!我只能帮您治理好齐国，管仲却能帮您称霸天下!”最终，齐桓公被打动了，开始重用管仲之后果然成就了一番霸业。

在这段历史中，管仲和鲍叔牙之间深厚的友谊也感动了世人，衍生出“管鲍之交”这个成语。出自战国·列御寇《列子·力命》。指管仲和鲍叔牙之间的深厚友情。后来形容朋友之间交情深厚、彼此信任的关系。