吐蕃是藏族的祖先，很早就在青藏高原过着农耕和游牧生活。吐蕃人称君长为赞普，其官有大相、副相、都护等。7世纪前期，松赞干布赞普统一了青藏高原的众多部落，遂定都逻些制定法律，创立官制、军制、建立政权。634年，吐蕃遣使通唐共灭吐谷浑。641年，唐遣文成公主远嫁松赞干布，结为和亲。太宗伐龟兹，吐蕃曾遣兵北越昆仑山相助。649年，高宗即位后，又封松赞干布为附马都尉，西海君王。