5A型鼓棒直径为14MM，长为406MM；5B型鼓棒直径为15MM，长为406MM；5C型鼓棒直径为16MM，长为406MM；2B型鼓棒直径为16MM，长为406MM；7A型鼓棒直径为13MM，长为390MM。

鼓棒头有许多各种各样的形状，每种鼓棒出来的音色也不一样。常见的鼓棒头有泪滴形，圆头型，球形等等。鼓棒头通常有木质鼓棒头、树脂头、尼龙头。