《Keroro军曹》是日本的一部喜剧动漫作品，原作漫画版作者为吉崎观音，原是针对成人读者的漫画，其后由日升动画公司改编的动画却吸引大量儿童读者。动画版于2004年4月3日至2011年4月3日在日本播出，一共七季358集，已经全部播映完毕。而军曹亦评为青蛙版《福星小子》。香港有线电视2005年首播，香港无线电视（TVB)于 2006年7月3日首播。

故事讲述 Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，为了侵略蓝星（大多数宇宙人包括K隆星人对地球的称呼），派遣了5人先遣部队到蓝星进行调查。其中Keroro军曹(其实是TAMAMA二等兵最先败露，见282）行踪败露，被蓝星人日向冬树和日向夏美发现并生擒，侵略用武器“Kero球”落入冬树手中。其后，侵略军的飞船紧急撤退，丢下了在蓝星的先遣部队。于是，Keroro军曹开始了“隶属”于日向家的生活，离散在其他地方的另外4位先遣部队成员也逐一现身…

2010年1月22日将发行该系列的第12集《Keroro军曹》，这套邮票一套10枚，同时发行一种小全张，全套面值为800日元，发行量为130万枚小全张。