什么是ST语言，ST是结构化文本Structured Text的英文首字母。西门子PLC叫“SCL”，Structured Control Language，意思是结构化控制语言。
GX-Works2/3编程软件的两种PLC程序ST语言创建方法：
1，新建结构化工程，使用ST语言编程。
2，新建简单工程，勾选使用标签，大部分的程序还是用梯形图来编程，在编程窗口要插入的位置，点击鼠标右键→编辑→内嵌ST框插入，或者输入“STB”按回车即可。
ST语言的特点：
条件判断以及四则运算有强大的优势，逻辑顺控不如梯形图直观好用，用梯形图语言插入ST语言可以很方便的写大型模拟量、定位算法的程序。
注意事项：
1，输入法要切换到英文、半角输入模式。
2，在结构化工程模式，输入指令后，接着按“CtrI F1”系统会提示这条指令的使用规则。在内嵌模式下按CtrI F1，不能得到提示。程序可直接写在框内，也可以去结构化工程模式下复制，再粘贴到内嵌模式框内。
3，在写的过程中要经常转换/编译，不容易出错。
4，ST语言不能计算32位的数据，要新建标签，用32位的数据类型来标示，再用DMOV读写标签里的数据。
5，一个指令或者元件输入完之后要按空格键表示输入完成。
6，计算的时候，先做乘法再做除法，避免较大误差。
7，ST程序末尾以标点符号“;”结束。
8，注释记法：（*注释*）或//注释//或。
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