虞国（前1046-前655年），国君姓姬。

1、虞仲（？-？，虞仲，周武王之侄）

中间缺失

2、石（？-前655年，虞公，不详）

虞国是周武王爷爷之二哥的曾孙建立的国家。武王伐纣建立周朝后，寻找泰伯和仲雍的后代，册封已成吴国国君的周章为诸侯，册封仲雍的后代虞仲为虞国国君。

匹夫无罪 怀璧其罪

“匹夫无罪，怀璧其罪”出自虞公的一个典故。虞叔有块宝玉，虞公由于贪得无厌，向虞叔要这块宝玉，虞叔没有给。后来虞叔后悔了，说：“一个人本来就没有罪，就因为有一块宝玉而获罪”。于是虞叔就把宝玉给了虞公。后来虞叔又有一把宝剑，虞公知道了，又向虞叔要这把宝剑。虞叔说：“这实在太贪得无厌了，如此贪得无厌，会给我带来杀身之祸”。于是就发兵攻打虞公。虞公出逃到共池那个地方了。

宫之奇劝谏虞国国君

最著名的关于虞国的经典故事莫过于“唇亡齿寒”了。相传晋献公要攻打虢国，但是要攻打虢国就必须经过虞国，而虞国和虢国互相帮助，晋国没有办法打下虢国。晋国大夫荀息有计策。对晋献公说：“虞国国君贪得无厌，咱们派人送去一些珠宝、美女，借道伐虢国。”晋献公采纳了。

于是就向虞国国君送去了美女、宝玉。虞国大夫宫之奇劝谏虞国国君说：“千万不要借道给晋国去打虢国，不要收晋国的宝玉和美女，晋国之所以不敢攻打虞国和虢国，是因为虞国和虢国两个国家互为唇齿，嘴唇没了，牙齿就会感到寒冷，如果街道给晋国攻打虢国，虢国灭了，虞国也会很快灭亡的”。虞国国君不听，收下了晋国的宝玉和美女，借道给晋国。晋国很快就消灭了虢国，虞国国君呢，出城去打猎，回来时国都被晋国占领，虞国灭亡，百里奚被俘虏成为奴隶。

从这个故事就可以看出，虢国和虞国关系密切，互相依靠，没了一方，另一方也会受到伤害！