工控机通常都带有很多串口(10个),而且可以通过Moxa卡扩展串口. 但Moxa的串口和电脑自带的串口还是有点区别 C#里面没区别, 但之前VB6的MSComm控件有时就会有不一样的地方.
支持串口通讯的仪表,通常通讯指令分2种,一种是文本格式的,另一种是16进制格式的.文本格式的,比如说有些仪器,查版本号发 *IDN? 就会返回文本格式的结果,例如 XXX 8905,502-H19-1449,V1.38.02.18A2
16进制通讯的,比如青智的电流表,查询电流用的命令格式 01是仪表地址, 03是读取的命令.1000是寄存器开始地址,000A是读取长度, C10D是CRC校验码(多数使用CRC,也有仪器使用和校验的)
青智
还有一种仪器是自带MCU,就是一打开串口就自动上传数据给上位机, 这种就不需要命令了.只需要定时读取串口缓冲区的内容,按照报文的格式,分析出哪一段数据才是你需要的.
我常用的串口通讯工具有下面2个
在Github下载一个ComDBG的工具，这个是C#写的，可以自己根据代码扩展需要的功能，比如历史发送记录
另外可以用一个监控工具，串口监控精灵, 这个对于那些没有代码的exe(比如一些仪表自带有一些小软件), 我们直接监控某个串口的收发信息.就知道对应的命令是什么了.
我通常把串口通讯做成一个基类, 把打开/关闭串口,文本命令,16进制命令,CRC校验,和校验都写到基类了,方便调用
下面是部分方法的代码
public bool InitCom(int portNum,int BaudRate =9600) { //端口打开时无法设置“PortName” if (!sp.IsOpen) sp.PortName = "COM" + portNum.ToString(); else { if (sp.PortName != "COM" + portNum.ToString()) {sp.Close();sp.PortName = "COM" + portNum.ToString(); } } sp.BaudRate = BaudRate;//波特率 sp.Parity = Parity.None;//无奇偶校验位 sp.StopBits = StopBits.One;//两个停止位 sp.Handshake = Handshake.None;//控制协议 sp.WriteTimeout = 1000; sp.ReceivedBytesThreshold = 1;//设置 DataReceived 事件发生前内部输入缓冲区中的字节数 return true; }//把一串命令,默认是文本string命令, 也可能是十六进制的数(空格分开),发到串口 protected bool SerialPortCmd(string command,ref string recvMsg, int iDelay = 100, int RecvMsgLenParm= 2,bool IsCmdText =true) { DelaySec = iDelay; RecvMsgLen = RecvMsgLenParm; if (!openCom()) return false; try { byte[] bytes; if (IsCmdText)bytes = Encoding.Default.GetBytes(command); elsebytes = HexStringToBytes(command); sp.Write(bytes, 0, bytes.Length); } catch (Exception ex) { Debug.Write(ex.ToString()); return false; //write failed } return DataReceived(IsCmdText, ref recvMsg); }private bool DataReceived(bool IsResultText,ref string result) { //Thread Safety explain in MSDN: // Any public static (Shared in Visual Basic) members of this type are thread safe. // Any instance members are not guaranteed to be thread safe. // So, we need to synchronize I/O lock (thisLock) { string RecvMsgBuffer; int len = sp.BytesToRead; if (len >= RecvMsgLen) //返回长度足够了. {Byte[] data = new Byte[len];try{ sp.Read(data, 0, len);}catch (Exception ex){ throw ex;}if (IsResultText) RecvMsgBuffer = Encoding.Default.GetString(data);else RecvMsgBuffer = BytesToHexString(data); result = RecvMsgBuffer;return true; } elsereturn false; } }
