清代是少数民族建立的政权，入主中原后，以少数满人统治绝大多数的汉人。尽管从太宗皇太极时期就开始重用汉人，并逐步汉化，但是作为满洲贵族还是不那么自信，害怕有朝一日汉人会重新夺回天下。因此，在大清近三百年的历史上，有些部门是绝不允许汉人染指的。

比如说管理皇室宗亲的机构宗人府、管理皇帝家事和太监的内务府、以及处理少数民族事务的理藩院等都是由满人全权负责。同样作为皇帝的贴身侍卫，即便是满人也得精挑细选，要经过严格的政治审核方能担任。不过，大内侍卫在顺治朝以后开始有汉人担任，但这是极小概率事件。

在清代的定制中，汉人依例不得入选侍卫，甚至在天子自将的上三旗中，侍卫也仅在满蒙上三旗子弟中挑选，汉军上三旗则不在其中。有清一代，除了个别汉军旗世家勋臣子弟外，汉人没有执事宫中的资格。然而，由武进士挑补侍卫却是清代宫廷中的一个例外。

清代武科会试始于顺治三年，和文人科举考试一样，武科举也是清统治者笼络人才的一种方式。武科会试于辰、戌、丑、未年的九月在京城举行，会试的考官一般由内大臣、大学士、都统、各部院堂官充任。

按照规定，参加武会试的人都是武举人以及现任的千总、把总等。经过三场会试之后，取中者经过殿试的策文，皇帝钦阅骑射、技勇、分别为一、二、三甲进士。顺治朝初年，一甲武进士可授予副将、参将、游击、都司之职；二、三甲进士授予守备之职，均为绿营军队官职。

武进士“侍卫学习行走”始于顺治十二年。所谓的“行走”就是实习的意思。在当年考取的武进士中，顺治帝亲自挑选了二十二人，并派领侍卫内大臣教习骑射。康熙二十九年，经领侍卫内大臣引见，在新科武进士中，选拨侍卫，开始形成一种制度。

虽然挑选武进士为侍卫的制度形成较早，但是对于具体的人数没有定论。到了雍正五年，雍正帝作出指示：“一甲一名武进士授予一等侍卫，二名、三名授予二等侍卫，二甲简选十名授予三等侍卫，三甲简选十六名为蓝翎侍卫，嗣后永为例”。

相比文科举的状元授予的翰林院修撰为正六品，武科举授予的一等侍卫为正三品，其官位则更高。但是和满蒙侍卫不同的是，汉人侍卫不能担任宫门值班等重要职责，仅在太和殿等处值班。遇皇帝出巡则随驾扈从。待学习三年期满后，外放为游击、都司等官。

由此可见，尽管雍正帝对汉人侍卫放宽了条件，但是“首推满洲”的民族特权依然不变，况且挑选侍卫的标准是“清语骑射”，这在一定程度上限制了汉人成为侍卫的可能。

乾隆十五年六月，乾隆帝在一道上谕中提出：“此后带领侍卫等武职引见，惟将马步骑射及清语好者录用。技艺平常，人虽去得，朕亦不用。”所谓的“清语”即是满语，清王朝建立的以满洲贵族为核心的满汉联合政权，只有强调保持“清语”等满洲习俗，方可维持其统治特权。这种挑选侍卫以“清语骑射”的标准一直沿袭了百余年，直到清代后期才有所改变。