发动机告别化油器之后电控系统大显身手，电控系统控制精度更高，发动机工作更稳定效率也更高，排放也更洁净。而电控系统则离不开传感器，各种传感器就是眼睛、鼻子，用来感知发动机各种数据，电脑根据数据控制发动机工作。
因此，传感器出故障后，电脑就成了瞎子、聋子，自然也就无法正常工作，发动机也会出现各种故障。
发动机电控系统组成
发动机运行离不开空气，空气与汽油混合后得到易燃的混合气。但是混合气与空气的比例是有要求的，过浓过稀都不行。怎么控制呢？这就离不开空气流量计，一个用来测量进气量的传感器。电脑根据空气流量计回传数据来控制喷油量也就控制了混合气浓度，使空燃比维持在14.7:1附近。
空气温度传感器
除了流量计之外还有空气温度传感器。空气温度传感器顾名思义就是测量空气温度的，空气密度与温度有关系，因此精细控制时不仅要采集空气流量还要感知空气温度，以便电脑根据温度修正喷油量。
与空气有关都还有一个进气压力传感器。进气压力传感器位于节气门后方，用来检测进气歧管内绝对压力。发动机转速高低与负荷大小检会影响进气歧管绝对压力，电脑根据压力信号控制基本喷油量的大小。
进气压力传感器
发动机工作同样离不开冷却液，检测冷却液温度自然离不开水温传感器。水温传感器比较容易理解:测量检测水温温度，控制散热风扇运转、电脑根据水温信号控制喷油量，修正喷油量。
实物图如下:
水温传感器
控制尾气排放标准离不开氧传感器。氧传感器安装在排气管上，一般车型都带有两个传感器，前后方各一个。氧传感器检测尾气中氧气含量从而推断出燃烧室内空燃比，发出负反馈信号给电脑修正喷油脉宽，把空燃比维持在理论值附近，让尾气排放更洁净。
氧传感器
除了温度、空气传感器用来检测机外条件外，发动机工作时还需要对运动部件检测。例如检查曲轴位置、凸轮轴位置、节气门位置等。根据曲轴位置传感器感知曲轴转角，确定活塞在气缸中位置来确定喷油时间与点火正时。
曲轴位置传感器
凸轮轴传感器则是 用来采集感知配气凸轮轴位置信号，电脑根据凸轮轴位置传感器信号可以识别确定某一缸活塞上止点 ，根据此信号来确定喷油顺序，点火时刻，还可以抑制爆燃。
凸轮轴位置传感器
节气门位置传感器用来检测节气门开度，传感器与节气门轴联动。这个传感器用来告知电脑节气门真实开度，开度信号有什么用呢？电脑可以感知发动机当前工况，例如急加速、怠速、起步加速、减速等工况，根据工况发出相应的指令来控制发动机，甚至控制变速箱换挡。
节气门位置传感器
当然发动机还有其他传感器存在，例如爆震传感器用来感知发动机爆震，电脑根据爆震传感器信号控制点火提前角来抑制爆震。
爆震传感器
总之电控发动机工作需要众多传感器配合，传感器就是发动机控制电脑感知器官，也是电脑的眼睛、鼻子，把发动机当前工况传递给电脑，电脑根据内置程序控制各种执行器工作，保证发动机工作正常，尾气排放达标。一旦传感器出故障，电脑也就无法正确指挥执行器工作，发动机也会出现各种问题。
前几天一辆老款H6来修配厂咨询，问题现象是冷车不好启动。在别的修配厂更换了火花塞、汽油泵，机油，又在汽车电器那换了新电瓶，换了新起动机，症状稍有改善但是冷启动仍然吃力，温度低于-15摄氏度就需要外加电瓶启动。征得车主同意后把车辆停放在修配厂户外，次日早上启动发现发动机转速正常，启动有力，就是不着车。
拆火花塞发现系统有供油，跳火也正常，听声音缸压也正常。怀疑电脑稳定性变差，于是拆下电脑到室内，温度上升后装回汽车仍然无法启动。在一边想了一会，与低温有关系的影响车辆启动的只有水温传感器，数据不正常会导致喷油量过大，因为电脑会认为当前环境温度过低，结果过大喷油量直接淹缸。但是拆火花塞发现并没有发现淹死，接下来怀疑的就是曲轴位置传感器不稳定，因为用户说车子启动后一切正常。直接更换曲轴位置传感器后冷启动一次就可以着车，故障排除。
