经过春秋时期旷日持久的争霸战争,周王朝境内的诸侯国数量大大减少,周王室名义上为天下共主,实际上已形同灭亡,诸侯国互相攻伐,战争不断。 三家分晋后,赵国、魏国、韩国跻身强国之列,又有田氏代齐,战国七雄的格局正式形成,七国分别是:齐国、楚国、燕国、韩国、赵国、魏国、秦国。
除战国七雄外,还有越国、巴国、蜀国、宋国、中山国等大国。小国尚有郑国、卫国、鲁国、滕国、邹国、费国等,但其实力与影响力皆远远不及战国七雄,只能在强国的夹缝中生存,且最终均为七雄所灭。
越国
公元前316年,秦惠文王遣司马错先后灭掉蜀、苴、巴三国。
宋国
战国时期,宋国末代国君宋康王“行王政”,即实行政治改革,宋国强盛起来。他东败齐、南败楚、西败魏,受到齐、楚、魏三国的忌恨,公元前286年,齐国、楚国与魏国联手灭掉宋国,三国瓜分宋国领土。
中山国
经历了戎狄、鲜虞和中山三个发展阶段,被中原诸国视为华夏的心腹大患,经历了邢侯搏戎、晋侯抗鲜虞的事件。后晋国魏文侯大将乐羊、吴起统帅军队,经过三年苦战,于前407年占领了中山国。后来中山桓公复国,国力鼎盛,有战车九千乘。前296年,被赵国所灭。
郑国
进入战国,郑国仍然得以苟延残喘。此时郑国最大之敌人已经是新兴的韩国。然郑国仍内乱内斗不止。郑哀公为国人所杀,共公、幽公相继而立。韩国攻郑,杀幽公。于是国人立幽公之弟公子骀为君,是为郑繻公。郑繻公在位时,与韩国的战争互有胜负,而且形势曾一度好转。繻公十五年,韩伐郑,取郑之雍丘;繻公十六年,败韩于负黍;繻公二十三年,围韩阳翟。前375年,郑国灭于韩国。
卫国
公元前254年,被魏国覆亡,卫国领地已成为魏国的一个封君之地。公元前241年秦取卫国的濮阳等地。公元前239年卫元君被迫迁往野王县,卫国名存实亡。公元前209年,卫君角被秦二世废为庶人,卫国彻底灭亡。
鲁国
鲁国先后传二十五世,三十四位君主,历时873年。鲁顷公二十四年(公元前256年),鲁国为楚考烈王所灭。
滕国
公元前414年滕国被越王朱勾所灭,不久复国。后在公元前296年又被宋(一说齐)灭掉。
邾国
楚所灭(公元前261至256年间)
费国
战国时代而亡,年代不详
至于哪些义渠、东胡、匈奴等非诸侯国就不详说了。