南宋绍兴十年、金天眷三年（1140年）7月初金国名将金兀术(完颜宗弼)探知，岳飞只带有少量军队驻扎在河南郾城，决定自己亲自带精锐骑兵偷袭郾城岳家军驻地，消灭岳飞。七月初八，完颜宗弼率领拐子马、铁浮屠等精锐骑兵一万五千人以及步兵十万，一路潜行逼近郾城北。岳元帅早已得知金兀术带领骑兵偷袭郾城的消息，把岳家军最精锐的背嵬军驻扎在郾城北必经之路上。
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七月初八午时岳飞发现金兵临近，先令长子岳云带领背嵬军轻骑兵出击打乱金军队形，令背嵬军一万余重装步兵当路列阵缓步逼近敌军。完颜宗弼见宋军轻骑兵杀过来，远处大队步兵列阵，忙令龙虎大王带领拐子马迎战宋军轻骑兵，只见岳云带领轻骑兵在金军阵中来往冲杀所向披靡，搅的金军队伍大乱。金兀术立即命令盖天大王带领重装骑兵铁浮屠冲击宋军，企图一举冲乱宋军阵型后，后续大队人马一起压上，一举消灭岳家军。
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盖天大王带领数千铁浮屠冲进岳家军大阵内，每三匹马用皮索连接在一起，依仗刀枪不入的重铠，在阵内横冲直撞岳家军一时间死伤惨重。岳飞忙令5千精锐背嵬军手提麻扎刀（大砍刀）、大斧加入战团支援。五千精锐步军加入战团后上砍马上骑兵，下面砍马腿，很快把铁浮屠杀的人仰马翻，杀死大量金军铁浮屠，金兀术连忙又命金军步兵大队压上去，一时间宋金两军在郾城北杀的天昏地暗。
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这时猛将杨再兴向岳飞请令：“愿意带五百本部兵马，前去活抓金军主帅金兀术，愿立军令状去。”在岳飞同意后，杨再兴立即带领本部五百背嵬军儿郎，马若龙、人如虎冲进金军大阵，直奔金兀术所在的中军大纛杀去。一路上杨再兴枪挑剑砍，宛如金刚下凡势不可挡，由于金军大阵兵力雄厚，身下坐骑不能冲击地阵不能持久，杨再兴在金军阵中三次杀进杀出更换战马，严整的金军大阵被他搅的七零八落。杨再兴连续在金军阵中大战两个多时辰，连挑数十员金将，杀死大量金兵，金军阵型顿时松动。岳元帅眼看机不可失，命背嵬军亲军和游奕军马军全力夹攻金中路军。天神一般的杨再兴也一路杀向金兀术中军大纛，在金军中路翻江倒海。战至旁晚十分金军再也抵挡不住岳家军的凌厉攻势，大队金兵开始向后溃逃。
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杨再兴离金兀术只有一箭之地时，金兀术眼看威猛的宋将无人能够阻挡，距离自己越来越近，大队军马已经溃败，金兀术别无它计只好下令全军退兵。自己急忙率先调转马头向临颍县方向奔逃而，兵败如山倒，金军被杀的血流成河。杨再兴紧追不舍金兀术不放，但坐骑乏力追赶不及，让金兀术得以走脱。
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7月13日岳家军追击金兀术，与金军在临颍县境内相持。杨再兴带领本部300名背嵬军，出营四下查探地形。走到临颍县小商桥附近看见大队金军正在扎营，于是杨再兴挺枪就杀向金营，三百儿背嵬郎紧随其后。刚进辕门一员铁塔般的金将，手持骨朵迎面挡在杨再兴面前，嘴里喊道：“宋将休得猖狂，大金万户撒八孛堇在此。”杨再兴把手里的大枪舞得犹如出海蛟龙一样，一个照面就把万户撒八孛堇挑落下马。就这样犹如砍瓜切菜一般，把以悍勇著名称的金将金兵杀的屁滚尿流。在金军大营横冲直撞，连挑金军一百二十余名猛将，带领三百名勇士们杀死两千多名金兵。
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眼看就要杀到金军中军大帐，被小商河挡在前面，杨再兴跃马河。没有想到河底全是淤泥马匹踏进河中，马匹四蹄立即深陷淤泥，动弹不得。金军立即调集大弓箭手，将杨再兴和三百勇士团团围住，杨再兴与三百勇士顿时都被射全身插满箭枝。杨再兴和三百名背嵬勇士顿时血撒小商河，全军覆灭无一生存。第二天岳家军在总制张宪带领下打败金兀术，把金军赶出临颍县境。抢回杨再兴和三百勇士的遗体，焚烧勇士们的遗体后，竟然拾得两升多的精铁箭头。
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南宋军神杨再兴勇冠三军的事迹，南宋正史均有记载，不敢凭空杜撰。由于限于笔力，杨将军的风采未能描绘出十分之一。宋高宗赵构曾评价杨再兴：飞之裨将杨再兴，则邦乂之子也。单骑入阵，几殪兀术，身被数十创，犹杀数十人而还，一时声势可知矣。是以郾城之役，恢复之业系焉。
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