轮边驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用四乘以四来表示，汽车的驱动形式一般有以下几种，前置后驱、前置前驱、后置后驱、中置后驱、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车、部分轿车和部分客车都采用前置后驱的驱动型式。由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。所以，越野汽车一般都采用这种总布置形式。